到了國小六年級的正式課綱中，有一個輪與軸的單元。如果讓孩子從小在玩樂樂高的過程中，接觸到一些基本的資訊，不是用學科補習班以考試為目的學習，這讓孩子產生內化、直覺且生活的方式去理解機械原力。孩子可以在正式課程中用自己實際的經驗去理解課綱的內容，挖掘更多的理論。
理論都是實務中實作累積、分析統計、歸納總結出來的，所以現在孩子很幸福，也很可惜，因為他們喪失了自己摸索學習累積經驗的過程，直接就學習結論。
教育改革的本質，就是希望孩子除了連接學習結論，也可以增加自己摸索實作的機會。
所以來玩玩樂高吧！
什麼是齒輪（Gear)？
齒輪（gears）是在摩擦輪的表面，製造適當形狀之輪齒（tooth）能互相咬合，並以一定的速比傳達動力，而不會產生有如摩擦輪傳動之滑動現象發生。所以齒輪是動力樂高中很重要的一個靈魂零件，馬達帶動十字軸轉動，然後十字軸驅動齒輪的轉動。
齒輪的三大種類：
從軸心的相對關係，和齒筋的與軸心的關係分析：
- 平行軸齒輪：連接兩平行軸的齒輪。一般常見的種類是
- 正齒輪：最常見的齒輪，齒筋與軸心平行的圓筒，又稱外齒輪
- 參考：科技磚-正齒輪(Spur Gear)
- 齒條：想像外齒輪中輪的半徑大至無窮，而形成齒條的情形。或說可與正齒輪咬合的直線條狀齒輪。
- 內齒輪：在圓環內側切齒的齒輪，可與正齒輪咬合。
- 旋轉齒輪：齒筋為螺旋線的圓筒齒輪。
- 旋轉齒條：與旋轉齒輪箱咬合的條狀齒輪。
- 相交軸齒輪：連接相交軸之齒輪。一般常見的有
- 直齒斜(傘)齒輪：兩相交軸成90度的齒輪，且齒筋為直線的，為最常見的斜齒輪，常常使用於差速器上。
- 參考：科技磚-雙斜齒輪(Double Bevel Gears)
- 蝸線斜齒輪：齒筋(齒型)為曲線的斜齒輪，由於單位面積齒承面積較大，因次強度和壽命都較高，但是製造上比較困難，所以樂高沒出^^。
- 交錯軸齒輪：螺旋輪組在非相交的交錯軸間傳動，還好樂高沒出，不然結構的設計又更複雜，最經典的是交錯螺旋齒輪，雖然較為平穩，但是適合輕負擔的情況。
不過齒輪常常是混合搭配使用，為了完成各式結構的需求。
- 參考：科技磚-齒輪混搭風（Mixed Gear)
樂高有出的款式，我們附上連接URL，說明他的款式和運用方法，建議大家都了解你要使用的工具，就像玩寶可夢，總是要弄清楚屬性和用法 🤣。
齒輪的三種功能：
- 傳達動力：例如汽機車、工具機、攪拌機等之動力傳遞，大都使用齒輪。
- 改變運動方向：兩齒輪傳動方向，兩輪之轉向不一定一致，例如外接正齒輪傳動時，兩輪轉向相反；內接正齒輪，則兩輪轉向相同。
- 改變旋轉速度：齒輪傳動可使兩轉軸速度快或慢，例如兩正齒輪傳動，齒數較多者，轉速較慢。
齒輪如何改變旋轉速度
利用輪齒的咬合，改變軸心的轉速，是齒輪的主要工作。以下徒24 tooth 和 12 tooth微粒很容易了解:
- 大齒輪帶動小齒輪:轉速變快
- 小齒輪帶動大齒輪:轉速變慢
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