樂高出了一系列，可以連接兩相交軸之間的齒輪，稱為斜齒輪系（bevel gears），因其外觀有如雨傘，故又稱為傘形齒輪。當其軸線相交成 90°為最常用者，亦可交成任意角度。因為齒形呈直線，並全部朝向圓錐頂點，又可以稱作平斜齒輪（plain bevel gears）。可以改變運動方向，特別適用在差速裝置上。有兩大類：
- 厚度為1單位的帶有正齒輪的雙斜齒輪
- 厚度為0.5單位的單斜齒輪。
樂高雙斜齒輪介紹
下列列表可見，斜齒輪Gear 12 tooth 每增加8個輪齒，齒輪直徑就增加0.5單位。
把單斜齒論放在下方做比較。
實作比較說明：拿真實的一個GEAR 12 tooth 把玩，雖然是單位顯示0.75，但會覺得比1個單位還要大大，原因就在，我們計算齒輪半徑是採用「節圓」的直徑。
所謂「節圓」就是兩相咬合的輪齒，在節點 P 形成滾動接觸的圓。所以「節圓」的直徑會比你實際看到的感覺要小一點。
斜齒輪原意是設計連接兩相交軸之間的齒輪咬合，但樂高的double bevel系列都是帶有正齒輪的雙邊斜齒輪組合，所以不只應用在90度的咬合。
雙斜齒輪咬合實作紀錄
相較於正齒輪，因為帶有正齒輪的雙邊斜齒輪多了兩邊斜輪齒的咬合機會，所以相互可以咬合的組合變化就多了。我們實作後，整理一份清單給大家參考。
表格中(x,y)表示，兩齒輪若要順利咬合，其中一齒輪放在圓點(0,0,)，另一齒輪齒輪需要放在X軸第x單位，和Y軸第y單位上。表格中*表示，兩齒輪不是水平座標軸上的正咬合，需要利用垂直高度的錯位，借用斜齒輪的輪齒咬合。
雙斜齒輪咬合原則
雙斜齒輪系中，基本上兩兩齒輪都可以咬合，我們實作後，整理一份清單給大家參考，有些基本的原則:
- 半徑相加為整數者，可以在同一平行軸上找到相互咬合的位置(x,0)；
- 半徑相加尾數有0.5者，很有機會在水平座標軸上找到相互咬合的位置(x,y)；或者
- 半徑相加尾數有0.5者，無法在水平座標軸上找到相互咬合，至少可以透過垂直高度的差異，利用斜齒輪的特性做咬合，用*(x,y)表示。
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