2020年12月11日星期五

科技樂高-齒輪混搭風(Mixed Gear)

假設大家對正齒輪、雙斜齒輪、單斜齒論,都有基本的認識後,接下來面對現實的是,在真正實作的過程中,一定是玩混搭風,根據你設計的空間大小、轉速需求、轉向需求、樂高又不是全齒數都做全,所以齒輪一定是東拚戲湊能用就用。

混搭風咬合實作紀錄

正齒輪和雙鞋齒輪是可以混搭的,我們實作後,整理一份清單給大家參考,有些可否耦合有些基本原則,但是遇到單位數大的齒輪,即是不符合原則,但因為容錯空間大,可以有些不完美的咬合,我們根據實作,若在結構上可以支撐,就還是會列舉上去。

表格中(x,y)表示,兩齒輪若要順利咬合,其中一齒輪放在圓點(0,0,),另一齒輪齒輪需要放在X軸第x單位,和Y軸第y單位上。

表格中*表示,兩齒輪不是水平座標軸上的正咬合,需要利用垂直高度的錯位,借用斜齒輪的輪齒咬合。

混和風齒輪合原則

  • 小單位的混搭不容易,因為單位太小無法湊成整數單位或連尾數要湊成0.5都不可能。
  • 大單位的混搭風就容易了,透過雙斜鞋齒輪的斜齒輪幫忙,若無法在水平座標軸上找到相互咬合的位置(x,y);至少可以透過垂直高度的差異,利用斜齒輪的特性做咬合,做到*(x,y)。
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