傳統樂高-活動關節專題(Joint)

樂高的非科技磚系列，出了兩組能夠轉動的零件。可以讓非科技磚更生動，譬如說讓鳥類的翅膀上下拍動，或者車子的後照鏡可以前後或上下移動，還有讓披薩車的後車門以及垃圾車的後車廂可以關合。

樂高的活動關節

若是靠著四四方方的基本磚或者是具有修飾功能的修飾磚，是不可能做出靈活轉動的關節。所以樂高出了一個系列的活動磚：

• 一種是C型夾(C clip)：參考:傳統樂高-C型夾
• 一種是絞鍊(Hinge)：參考:傳統樂高-絞鍊

這類活動的關節到底有些甚麼功能，不花點時間去了解他們，很多小朋友在設計使用的時候就是測試一個換一個，所以我們花一點小小的時間，把活動關節的概念分享一下。

三維空間的三種運動

活動關節討論的是一個在三維空間的運動，一般就是討論零件組繞著某個軸做轉動，這個軸可以是X軸、Y軸、Z軸。其實簡單說，三維空間中的軸，就是在日常生活中，我們掛在嘴邊的長、寬、高。而當我們在三維空間中做運動，用飛機常用的說法就是俯仰、滾轉、偏航。我們用途是讓大家瞭解一下：

• 俯仰：用三維空間為例，就是讓積木可以沿X軸做轉動，用飛機想像一下，就是機頭做上下運動，影響飛機的高度。

• 滾動：用三維空間為例，就是讓積木可以沿Y軸做轉動，用飛機想像一下，就是由飛機的兩側副翼所控制，空戰中可以用來躲飛彈。

• 偏航：用三維空間為例，就是讓積木可以沿Z軸做轉動，用飛機想像一下，就是機頭向兩側方向運動，讓飛機向左或向右飛行，利用飛機的尾舵控制偏航。。

小朋友用飛機想像一下這些概念，然後我們就來看看樂高中的活動關節能夠做些甚麼。

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