EV3-輸出-中型馬達(Medium Motor)

	中型馬達模塊用來控制中型馬達。 可以開啓或關閉馬達、控制其功率級別或是將馬達開啓指定時間量或圈數。
	Port selector：在此選擇中型馬達是連接於 EV3 主機的哪一個的輸出埠（Port, A、B、C或D）。  Mode selector：有五種模式選擇，依序為關閉、開啓、開啓指定秒數、開啓指定度數、開啓指定圈數。  Inputs：不同模式下的輸入值不同。

輸入類型(Mode)：

(A)開啟(On)

打開馬達，並執行下一個程式模塊。

輸入(inputs)參數說明:

實作:

該實作的重點:

1.採用開啟模式會打開馬達，並立刻進行到下一個模塊。

2.馬達會一直持續，直到壓下觸碰感應器，才會到關閉馬達的模式模塊。

3.可以使用功率輸入控制馬達的速度和前後方向。

(B)關閉(Off)

關閉馬達，用於停止開啟模式。

輸入(inputs)參數說明:

實作:1. 可以和開啟模式搭配測試。 

(C)開啟指定秒數(on for Second)

本模塊會啟動馬達，並維持一段時間，達到輸入的秒數才停止。

輸入(inputs)參數說明:

實作:

1. 可以在秒數輸入中使用小數點獲取精確時間量，如3.5 秒或 0.25 秒。

(D)開啟指定度數(on for Degree)

本模塊會啟動馬達，並達到期望旋轉的度數後停止。

輸入(inputs)參數說明:

實例：

該實測重點:

1.大型馬達的內部轉動感應器會測量旋轉度數。

2.使用“開啓指定度數”時，方塊會等到馬達恰好轉動了指定度數，然後程式才繼續執行到下一個方塊。

3.如果馬達因遇到阻力或物理限制而無法完成指定度數，則方塊會繼續等待。

4.在消除阻力之前，程式中的任何其他方塊都不會執行。

5.若"結束時剎車"輸入“是”，則可在恰好達到指定度數之後停止馬達。

(E)開啟指定圈數(on for Rotations)

本模塊會啟動馬達，並達到輸入的旋轉圈數後停止。

輸入(inputs)參數說明:

該實測重點:

1.可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。

2.對"結束時剎車"採用“是”，則可在恰好達到指定圈數之後停止馬達。

3.圈數和度數之間有絕對關連性。

4.也可以在圈數輸入中使用小數點來指定不完整的圈，可以找到和度數的關聯。

(#)馬達功率和方向的議題:

馬達的輸入允許值，介於100到-100，正負就表示馬達可以不同方向轉到。

記住，中馬達的旋轉原則是，面向軸心，順時針方向是正，逆時針的方向是負。

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參考連結:

https://ev3-help-online.api.education.lego.com/Retail/en-us/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMediumMotor.html