EV3-輸入-觸碰感應器(Touch Sensor Block)

應用:用來當作是開關，測試車子或是機器任是否撞到障礙物，根據測量到的狀態或是"狀態的比較"進而觸發進行下一個動作。

觸摸感應器可以藉由"觸摸"獲取數據。觸摸感應器可以回傳現在的狀態。但它無法測量按下按鈕的距離或力度。

 Port Selector:用來選擇觸碰感測器是連接於EV3主機的哪一個輸出埠(Port，1、2、3或4)。

 Mode Selector：有兩種模式選擇，一種是（A)測量模式；一種是（B）比較模式。

 Inputs:在（B）比較模式中，需要在此輸入比較的基準値(例如壓下、釋放、或碰撞。)。
 Outputs:我們可以根據兩種模式的四個組合作說明：處於(A)測量模式，輸出的是測量值；處於(B)比較模式輸出的為比較值或稱布林值(true/false)。

由LEGO官網取得的說明顯示，會有四種不同的數據處理，分為兩模式做說明。

觸碰感應器的四種數據處理

(A)測量(Measure)模式：

讀取觸碰感測器回傳的數據。在這個模式下，感測器的狀態只有兩種，若感應器被壓下即送出為真(True)，釋放即為假(False)。

(data:State)

由於觸碰感應器測量的數據只有兩種狀態，所以在應用上和（B)比較模式中的（2）有點雷同。

(B)比較(Compare)模式：

該類型需要輸入比較值，用以和來自觸碰感應器獲取的數據做"比較"。

根據輸入的比較基準值，分有三種：

(1)釋放(Released,data=0)

當狀態是釋放時，傳回1；反之為0。

(輸入值:Released)

(2)按壓(Pressed,data=1)

當狀態是按壓時，傳回1；反之為0。

(輸入值:Pressed)

(3)彈回(Bumped,data=2)

當狀態是彈回時，傳回1；反之為0。

(輸入值:Bumped)

缺實作

實測：有沒有時間限制?