EV3-輸出-中型馬達(Medium Motor)

	中型馬達模塊用來控制中型馬達。 可以開啓或關閉馬達、控制其功率級別或是將馬達開啓指定時間量或圈數。
	Port selector：在此選擇中型馬達是連接於 EV3 主機的哪一個的輸出埠（Port, A、B、C或D）。  Mode selector：有五種模式選擇，依序為關閉、開啓、開啓指定秒數、開啓指定度數、開啓指定圈數。  Inputs：不同模式下的輸入值不同。

輸入類型(Mode)：

(A)開啟(On)

打開馬達，並執行下一個程式模塊。

輸入(inputs)參數說明:

實作:

該實作的重點:

1.採用開啟模式會打開馬達，並立刻進行到下一個模塊。

2.馬達會一直持續，直到壓下觸碰感應器，才會到關閉馬達的模式模塊。

3.可以使用功率輸入控制馬達的速度和前後方向。

(B)關閉(Off)

關閉馬達，用於停止開啟模式。

輸入(inputs)參數說明:

實作:1. 可以和開啟模式搭配測試。 

(C)開啟指定秒數(on for Second)

本模塊會啟動馬達，並維持一段時間，達到輸入的秒數才停止。

輸入(inputs)參數說明:

實作:

1. 可以在秒數輸入中使用小數點獲取精確時間量，如3.5 秒或 0.25 秒。

(D)開啟指定度數(on for Degree)

本模塊會啟動馬達，並達到期望旋轉的度數後停止。

輸入(inputs)參數說明:

實例：

該實測重點:

1.大型馬達的內部轉動感應器會測量旋轉度數。

2.使用“開啓指定度數”時，方塊會等到馬達恰好轉動了指定度數，然後程式才繼續執行到下一個方塊。

3.如果馬達因遇到阻力或物理限制而無法完成指定度數，則方塊會繼續等待。

4.在消除阻力之前，程式中的任何其他方塊都不會執行。

5.若"結束時剎車"輸入“是”，則可在恰好達到指定度數之後停止馬達。

(E)開啟指定圈數(on for Rotations)

本模塊會啟動馬達，並達到輸入的旋轉圈數後停止。

輸入(inputs)參數說明:

該實測重點:

1.可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。

2.對"結束時剎車"採用“是”，則可在恰好達到指定圈數之後停止馬達。

3.圈數和度數之間有絕對關連性。

4.也可以在圈數輸入中使用小數點來指定不完整的圈，可以找到和度數的關聯。

動力樂高-SCRATCH-文字區塊類型

文字區塊類型

Scratch 程式語言由不同類型的區塊組成，每個類型都以不同形狀表示。

以下圖示區，都以該區塊中的某一積木區塊作樣本，僅表達圖形概念。

帽形區塊

帽型區塊用於開始程式，他們的頂部是弧形，因此其他區塊只能接在他們底下.

堆疊區塊

堆疊區塊用於執行程式的主要指令.他們是可以讓馬達移動、讓燈發光的區塊。

C型區塊

C型區塊是形狀像C的區塊。他們被放在回圈的頭尾之間，或檢查條件是否為「是」.所有C型區塊都能在控制類別中找到。

回報區塊

在回報區塊輸入的值可以是數字或字串。他們還可以容納感應器讀數或儲存變數值。

布林區塊

布林區塊是條件，可以為「是」或「否」。他們和C型區塊一起使用，構成程式的邏輯。

結尾區塊

結尾區塊用於結束腳本。他們的頂端有個凹槽、底部是平的，因此你不能在底下放置任何區塊。 結尾區塊都能在控制類別中找到。

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樂高-科技樂高

第二階段(科技樂高)

機械樂高有哪些零件?

終究我們不是店家，不會有一面格子牆，但是怎樣讓可以達到收納的效果但是又不需要訂製一整面的格子牆.所以我簡單把某一些類型的積木都集中在一塊。下面是個人偏好的分類方式，跟大家做個分享：

• 基本磚
• 連桿(含角桿)
• 連接功能
• 插銷(連接圓孔)
• 十字軸(連接十字孔)
• 角度連接器(連接十字軸，且帶角度)
• 垂直連接器(具轉向功能的各式連接器)
• 齒輪專題
• 正齒輪
• 單斜齒輪
• 雙斜齒輪
• 混搭風 

如果玩家的零件越來越多，為了使用起來的方便當然分類的方法就要越來越細.不過越是細項的分類，就不需要多說了。大的分類完成，就可以往下系分.

當然如果你有不同的分類方式，歡迎分享喔！

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樂高-標準樂高

第一階段(標準樂高)

樂高在傳統樂高積木、或說標準磚，已經累積幾十年了。

基本標準磚的外型沒有太大的改變，原則上就是正方體、或是長條磚、又或是1/3薄板或薄片磚。當然總是要有些修飾的積木、或是做結構修飾的積木以及一些活動功能性的積木。

• 基本磚
• N*M的標準磚
• N*M的板磚(相較於標準磚大約是1/3的厚度):上方還可以再接其他積木。
• 變形板磚:圓形板磚...等等
• N*M的薄片磚(相較於標準磚大約是1/3的厚度):上方是平面，無法再接其他磚。
• 變形薄片磚：圓形薄片、缺角薄片。

• 正向磚(例如:用作屋頂的設計)
• 斜形磚、弧形磚(邊角修飾用積木或結構修飾用的積木)
• 斜形磚(SLOPE):直線的修飾設計。
• 弧形磚(CURVED):弧形的修飾設計。

• 反向磚(例如:用作船底的設計)
• 斜形磚、弧形磚(邊角修飾用積木或結構修飾用的積木)

• 關節專題(活動用積木)
• C型磚
• 絞鍊磚

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輸出-大型馬達(Large Motor)

	大型馬達模塊用來控制大型馬達。 可以開啓或關閉馬達、控制其功率級別或是將馬達開啓指定時間量或圈數。
	Port Selector:在此選擇大型馬達是連接於EV3主機的哪一個的輸出埠（Port, A、B、C 或 D）。  Mode Selector:有五種模式選擇，依序為關閉、開啓、開啓指定秒數、開啓指定度數、開啓指定圈數。  Inputs：不同模式下的輸入值不同。

(A)開啟(On)

進入本模式，可以打開馬達，並執行下一個程式模塊，

輸入(inputs)參數說明:

實作:

該實作的重點:

1.採用開啟模式會打開馬達，並立刻進行到下一個模塊。

2.馬達會一直持續，直到壓下觸碰感應器，才會到關閉馬達的模式模塊。
3.可以使用功率輸入控制馬達的速度和前後方向。

(B)關閉(Off)

進入本模式，可以關閉馬達，用於停止開啟模式。

輸入(inputs)參數說明:

實作:

1. 可以和開啟模式搭配測試。 

(C)開啟指定秒數(on for Second)

進入本模式，馬達會啟動並維持一段時間，直到達到輸入的秒數才停止。

輸入(inputs)參數說明:

實作:

1. 可以在秒數輸入中使用小數點獲取精確時間量，如3.5 秒或 0.25 秒。

(D)開啟指定度數(on for Degree)

本模塊會啟動馬達，並達到期望旋轉的度數後停止。

輸入(inputs)參數說明:

實例：

該實測重點:

1.大型馬達的內部轉動感應器會測量旋轉度數。

2.使用“開啓指定度數”時，方塊會等到馬達恰好轉動了指定度數，然後程式才繼續執行到下一個方塊。

3.如果馬達因遇到阻力或物理限制而無法完成指定度數，則方塊會繼續等待。

4.在消除阻力之前，程式中的任何其他方塊都不會執行。

5.若"結束時剎車"輸入“是”，則可在恰好達到指定度數之後停止馬達。

(E)開啟指定圈數(on for Rotations)

本模塊會啟動馬達，並達到輸入的旋轉圈數後停止。

輸入(inputs)參數說明:

該實測重點:

1.可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。

2.對"結束時剎車"採用“是”，則可在恰好達到指定圈數之後停止馬達。

3.圈數和度數之間有絕對關連性。

4.也可以在圈數輸入中使用小數點來指定不完整的圈，可以找到和度數的關聯。

科技樂高-齒輪專題

到了國小六年級的正式課綱中，有一個輪與軸的單元。如果讓孩子從小在玩樂樂高的過程中，接觸到一些基本的資訊，不是用學科補習班以考試為目的學習，這讓孩子產生內化、直覺且生活的方式去理解機械原力。孩子可以在正式課程中用自己實際的經驗去理解課綱的內容，挖掘更多的理論。

理論都是實務中實作累積、分析統計、歸納總結出來的，所以現在孩子很幸福，也很可惜，因為他們喪失了自己摸索學習累積經驗的過程，直接就學習結論。

教育改革的本質，就是希望孩子除了連接學習結論，也可以增加自己摸索實作的機會。

所以來玩玩樂高吧！

什麼是齒輪（Gear)？

齒輪（gears）是在摩擦輪的表面，製造適當形狀之輪齒（tooth）能互相咬合，並以一定的速比傳達動力，而不會產生有如摩擦輪傳動之滑動現象發生。所以齒輪是動力樂高中很重要的一個靈魂零件，馬達帶動十字軸轉動，然後十字軸驅動齒輪的轉動。

齒輪的三大種類：

從軸心的相對關係，和齒筋的與軸心的關係分析：

1. 平行軸齒輪：連接兩平行軸的齒輪。一般常見的種類是
• 正齒輪：最常見的齒輪，齒筋與軸心平行的圓筒，又稱外齒輪
• 參考：科技磚-正齒輪(Spur Gear) 
• 齒條：想像外齒輪中輪的半徑大至無窮，而形成齒條的情形。或說可與正齒輪咬合的直線條狀齒輪。
• 內齒輪：在圓環內側切齒的齒輪，可與正齒輪咬合。
• 旋轉齒輪：齒筋為螺旋線的圓筒齒輪。
• 旋轉齒條：與旋轉齒輪箱咬合的條狀齒輪。
2. 相交軸齒輪：連接相交軸之齒輪。一般常見的有
• 直齒斜(傘)齒輪：兩相交軸成90度的齒輪，且齒筋為直線的，為最常見的斜齒輪，常常使用於差速器上。
• 參考：科技磚-雙斜齒輪(Double Bevel Gears) 
• 參考：科技磚-單斜齒輪(Bevel Gears) 
• 蝸線斜齒輪：齒筋(齒型)為曲線的斜齒輪，由於單位面積齒承面積較大，因次強度和壽命都較高，但是製造上比較困難，所以樂高沒出^^。
3. 交錯軸齒輪：螺旋輪組在非相交的交錯軸間傳動，還好樂高沒出，不然結構的設計又更複雜，最經典的是交錯螺旋齒輪，雖然較為平穩，但是適合輕負擔的情況。

不過齒輪常常是混合搭配使用，為了完成各式結構的需求。

• 參考：科技磚-齒輪混搭風（Mixed Gear)

還好樂高還沒有出完整的齒輪系，不然我們又不知道要敗多少銀子 🤣。

樂高有出的款式，我們附上連接URL，說明他的款式和運用方法，建議大家都了解你要使用的工具，就像玩寶可夢，總是要弄清楚屬性和用法 🤣。

齒輪的三種功能：

• 傳達動力：例如汽機車、工具機、攪拌機等之動力傳遞，大都使用齒輪。 
• 改變運動方向：兩齒輪傳動方向，兩輪之轉向不一定一致，例如外接正齒輪傳動時，兩輪轉向相反；內接正齒輪，則兩輪轉向相同。 
• 改變旋轉速度：齒輪傳動可使兩轉軸速度快或慢，例如兩正齒輪傳動，齒數較多者，轉速較慢。

齒輪如何改變旋轉速度

利用輪齒的咬合，改變軸心的轉速，是齒輪的主要工作。以下徒24 tooth 和 12 tooth微粒很容易了解:

• 大齒輪帶動小齒輪:轉速變快
• 小齒輪帶動大齒輪:轉速變慢 

科技樂高-單斜齒輪(Bevel Gears)

但是因為樂高出了一款雙邊都有斜齒輪的正齒輪，所以才特別用單斜齒輪和雙斜齒輪作區別。

所謂斜齒輪是以正規兩相交軸成90度的齒輪，所以我們把樂高中雙邊都有斜齒輪的正齒輪稱為雙斜齒輪，只有單邊有斜齒輪的單斜齒輪稱為單斜齒輪。

清單：

如果到機械系上課，所謂斜齒輪或是直齒傘狀齒輪，就是樂高中的單斜齒輪。樂高就出兩款，所以列舉如下:

基本上以上兩個單斜齒輪，一定能咬合。但是在在立體空間的咬合，需要一個結構，要如何才可以組裝出一個垂直的兩個十字孔的空間?有哪些組合方法?這時候以前我們學過的橫桿、垂直連接器，這些零件就很好用。

單斜齒輪的輪齒數和雙斜齒輪數是一樣，所以相互都可以咬合。

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